[发明专利]步进电机驱动器的控制方法有效
| 申请号： | 202310005072.4 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115765540B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 倪福银;胡健;俞洋;王琪;黄成;任勇 | 申请（专利权）人： | 谱为科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18;H02P8/14;G06N3/006 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机驱动器的控制方法，包括以下步骤：建立位置PID控制器的输出转矩信号模型；采用天牛须‑量子混沌猫群融合算法对输出转矩信号模型进行优化；建立速度PID控制器的输出电流信号模型，采用天牛须‑量子混沌猫群融合算法对输出电流信号模型进行优化；建立电流PIR控制器的输出电压信号模型，采用天牛须‑正余混沌蝗虫融合算法对输出电压信号模型进行优化，根据优化后的输出电压信号模型生成PWM控制信号，驱动器根据PWM控制信号驱动步进电机转动。本发明能够实现对步进电机的高效控制，还能够抑制电流谐波，通过电流调节转矩,大大降低步进电机转动噪音和转矩脉动，能够显著提高点胶系统中电机位置和速度的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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