[发明专利]基于数字孪生的无人机编队虚实协同实验平台及控制方法在审
| 申请号： | 202310004880.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116048118A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 曲少春;卜笑圆;傅妍芳 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生的无人机编队虚实协同实验平台及控制方法，将现有的两种控制方式在无人机编队真机实测验证中结合起来，使编队系统既可控又灵活，既局部稳定又全局一致。同时本发明采用数字孪生技术，克服了现有无人机编队控制算法验证真机参与度低、算法验证可靠性低的不足，提高了无人机编队协同控制在实际环境中使用的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 无人机 编队 虚实 协同 实验 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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