[发明专利]无人机与地面无人车协同去雄作业系统在审
| 申请号： | 202310004554.8 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116257081A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张瑞瑞;陈立平;丁晨琛;欧鸿;杨佳璇 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴勇涛 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及农业自动化技术领域，提供一种无人机与地面无人车协同去雄作业系统，包括：无人车的驾驶室的顶面设有充电中心，无人车还设有控制终端；无人机停靠在驾驶室的顶面；多个玉米去雄作业机械由无人车运输装载，玉米去雄作业机械用于去除目标玉米雄穗；控制终端用于对遥感数据和平均冠层高度信息进行分析，并基于玉米去雄作业机械的数量、待作业区域的地块面积和边界信息，对待作业区域进行区域划分，并针对所划分的每一块作业地进行作业路径规划，同时控制玉米去雄作业机械去除所述目标玉米雄穗。上述的无人机与地面无人车协同去雄作业系统，实现了目标玉米雄穗的自动去除，不需要人工去除，降低了农户的劳动强度和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面 无人 协同 去雄 作业 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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