[发明专利]一种车辆避障的自动化控制系统中的数据传输方法在审

专利信息
申请号: 202310004306.3 申请日: 2023-01-03
公开(公告)号: CN116009548A 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 雷钊;李林鑫;陈显均;冯锐;熊媛媛 申请(专利权)人: 四川化工职业技术学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 代理人: 王育信
地址: 646300 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种车辆避障的自动化控制系统中的数据传输方法,主要解决现有技术中车辆避障自动控制中采样数据传输不可靠的问题。该方法首先建立了采样数据并行传输的任务模型,在任务模型求解中,初始化算法参数和从采样数据中提取与算法对应的训练数据集,根据并行数据传输任务规模确定时钟通道和各数据通道的初始延时系数值,使任务模型更贴近真实数据传输分配模型,根据此数学模型所产生的分配结果更有效,使车辆避障中的数据传输更灵敏。因此,适宜推广应用。
搜索关键词: 一种 车辆 自动化 控制系统 中的 数据传输 方法
【主权项】:
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