[发明专利]一种拆跺机器人夹持装置及方法在审
| 申请号： | 202310003917.6 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116573425A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 常晶媛;李玉昆 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛燕盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳树贤专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 谢迁 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拆跺机器人夹持装置，包括装置主体，所述装置主体包括机架、安装于机架上方的控制机构及多组对称设于机架两端的夹持组件，所述机架下端设有距离传感器，所述控制机构分别与夹持组件、距离传感器电连接。本发明还提供一种拆跺机器人夹持方法，先根据待拆垛的堆叠形式以及货物重量确定每次机械臂运动到达的位置和夹持所需的压力P，然后根据上述条件机械臂到达指定位置去夹持化肥袋，夹持过程每个夹爪单独行进，贴合力度保持一致，力度大小由压力P来控制，提升过程通过分配各爪间夹持力，保证水平提起货物袋。本发明通过以上设计，可以应对各种不规则形状和位置有偏差的散装填充货物袋，拆垛时动态控制爪子力度，实现高效稳定抓取货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
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