[发明专利]基于深度注意力机制和几何信息的超宽带室内定位方法在审
申请号: | 202310001992.9 | 申请日: | 2023-01-03 |
公开(公告)号: | CN116170746A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 丁凯;唐坤;杨博;荣英佼;徐跃林;郭唐仪;邓斌;吕荣其 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63983部队;南京理工大学 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;G06N3/0442;G06N3/09;H04W4/02;H04W4/33 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 214035 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度注意力机制和几何信息的超宽带室内定位方法,1)设计了一个新的深度网络来同时估计标签的位置和距离信息。在这个网络中,首先,引入Transformer编码器,用于学习全局视角下具有不同噪声测距值的权重,此外,超宽带的基站几何信息也被引入其中。2)提出了一个新的监督学习策略,该策略同时考虑真值信息和超宽带传感器的几何约束来端到端的训练提出的网络。通过这两种策略,一方面引入Transformer编码器框架,大的测量噪声得到了进一步的全面抑制,另一方面,几何信息和约束条件也被融入提出的网络。因此,定位的性能得到了提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 注意力 机制 几何 信息 宽带 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
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