[发明专利]进行刮研加工的机器人、机器人系统、方法及计算机程序在审
| 申请号： | 202280010682.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116847960A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 铃木忠则 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;李靖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 寻求在通过由机器人进行的刮研加工来形成多个凹部的情况下，缩短刮研加工的循环时间。机器人(12)具备：基部(34)；一对刮削工具(42、44)，所述一对刮削工具(42、44)以彼此相向的方式设置于基部(34)，所述一对刮削工具(42、44)分别具有与基部(34)连接的基端、以及对表面进行刮削的前端，所述一对刮削工具(42、44)以随着从该基端去向该前端彼此接近或分离的方式延伸；以及移动机构部(18)，其使基部(34)在第一姿势与第二姿势之间转动，该第一姿势是一对刮削工具(42、44)的一方比另一方更接近工件的姿势，该第二姿势是另一方比一方更接近工件的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 刮研 加工 机器人 系统 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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