[实用新型]机械臂控制电路有效
| 申请号： | 202223602341.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219075736U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 田军;石勇;刘耀俊;朱辉煌;张凡 | 申请（专利权）人： | 昆山顺灵达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 齐义琳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂控制电路包括：信号传输电路，输入端与外部工控机连接，输出端与主电路连接；主电路，输出端与机械臂及反馈电路连接；晶振电路，与所述信号传输电路、所述主电路连接；反馈电路，输出端与所述外部工控机连接。本申请通过信号传输电路对外部工控机输出的以太网信号转换成TTL信号，并将该TTL信号输出给主电路，主电路根据该TTL信号向机械输出控制指令；同时主电路向反馈电路发送反馈信号，反馈电路再将该反馈信号输出给外部工控机，以使外部工控机确认主电路已接收以太网信号，并已向机械臂发送控制指令，以此提高机械臂的控制效率；同时，通过晶振电路向主电路提供其所需工作频率，保证了主电路的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制电路 | ||
【主权项】：
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