[实用新型]行进驱动模组及割草机器人有效
| 申请号： | 202223592123.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219593093U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 普成龙;刘元财;张泫舜;胡泽颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D69/02 | 分类号： | A01D69/02;A01D34/64;B62D61/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种行进驱动模组及割草机器人。行进驱动模组应用于自移动设备，被构造为驱动自移动设备的基体至少沿X轴和/或Y轴行进，并驱动基体基于零转弯半径在沿X轴的行进方向与沿Y轴的行进方向之间切换。行进驱动模组包括驱动组件、全向轮和弹性复位件。驱动组件连接于基体，并被配置为在外力作用下可相对于基体翻转至预设位置，并在外力消失后相对于基体翻转至初始位置，全向轮连接于驱动组件。弹性复位件连接于基体和驱动组件，用于驱使驱动组件恢复至初始位置。上述的行进驱动模组有利于提高自移动设备的越障性能及对复杂地面环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 驱动 模组 割草 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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