[实用新型]挑取设备及包括该挑取设备的血库

摘要

本实用新型涉及存储设备技术领域，具体提供一种挑取设备及包括该挑取设备的血库，旨在解决如何在低温环境下进行存储盒的自动存取以及如何在存储盒的落位过程中对其进行准确地引导和定位，提高存放精度的技术问题。为此，本实用新型的挑取设备包括三轴移动模组以及安装在移动模组上的提取装置，提取装置能够在移动模组上分别沿着X轴、Y轴和Z轴的方向自由移动，提取装置包括固定构件以及安装在固定构件上的吸取构件和导向构件，吸取构件能够吸取存储盒，导向构件能够对吸取构件释放的存储盒进行导向以使存储盒准确地落入存储格内。通过这样的设置，使得挑取设备能够在低温环境下代替人工完成存取操作，同时使得存取的准确性得到明显地提升。