[实用新型]一种磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 202223550404.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN218949355U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;张定军;龚奇;张辉 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛阳片区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人，包括机体，机体的两相背侧均设有侧向固定板，侧向固定板朝向机体的一侧设有驱动电机，固定板远离机体的一侧设有两个链轮，至少一个链轮连接有驱动电机，两个链轮适配有履带，履带表面均匀分布有多个永磁体；两个链轮之间设有用于对履带的松紧度进行调节的履带调整机构；本实用新型履带调整机构由连接架以及调整辊组件构成，调整辊组件的弹簧始终处于被压缩状态，从而弹簧使滚轮与履带始终抵触，利用弹簧的弹力，始终使履带处于适当的松紧度，解决履带工作面与壁面接触不良的问题，确保履带上的永磁体与壁面接触良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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