[实用新型]一种海绵自动抓取机构有效
| 申请号： | 202223510772.9 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN218931021U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 林长彬;丁海成;刘海弘 | 申请（专利权）人： | 南通恒康数控机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种海绵自动抓取机构，包括龙门架和针刺盘，所述针刺盘安装在龙门架下方，针刺盘通过行走机构带动沿龙门架水平移动，并通过升降机构带动进行竖直移动，行走机构包括框架以及转动安装在框架上主动轮、从动轮和下夹轮，升降机构包括提升架、同步带、同步轮和升降电机，针刺盘包括水平安装在提升架底部的支撑架和若干呈矩阵均匀分布在支撑架下方的顶针单元，各顶针单元包括两个倾斜交错设置的顶针排组，两个顶针排组各自通过安装板可移动地安装在支撑架上，并通过气缸驱动进行轴向移动；本实用新型通过针刺盘取代机械手实现海绵自动抓取，结构简单，成本低，抓取效率高，能够根据实际生产线布局进行排布，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海绵 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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