[实用新型]一种活动关节及包括该活动关节的机械臂有效
| 申请号： | 202223461947.1 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN218984864U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 周志鹏;翁孟坤;綦宗千 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动关节及包括该活动关节的机械臂，该活动关节包括机壳、电机、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、第二齿轮机构、内齿圈和旋转圆台，机壳的内壁上设置有支撑台；齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和蜗轮，主动齿轮固定安装在电机的输出轴上，从动齿轮固定穿装在蜗杆上；旋转圆台可转动安装在机壳上，旋转圆台为中空结构；内齿圈同轴安装在所述旋转圆台上，内齿圈的内齿与所述蜗轮啮合。本实用新型的电机通过蜗杆和蜗轮的传动配合来带动旋转圆台转动，传动平稳且噪音小，而且容易实现自锁，可有效提高活动关节的使用寿命。本实用新型采用齿轮传动与蜗轮蜗杆传动相结合的方式，兼顾了传动效率和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 关节 包括 机械 | ||
【主权项】：
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