[实用新型]爬墙弹力装置及水池清洁机器人有效
| 申请号： | 202223422830.2 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN218815531U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姜继英;王紫辉 | 申请（专利权）人： | 木兰家居科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。本实用新型所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 弹力 装置 水池 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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