[实用新型]爬墙弹力装置及水池清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。本实用新型所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及水下清洁设备领域，特别是涉及爬墙弹力装置及水池清洁机器人。

背景技术

大部分水下清洁机器人都能对位于泳池底部的杂物进行清扫，但对于泳池侧壁上的杂物，却难于清扫。目前，有部分水下清洁机器人具有爬墙功能，但是仅仅是功能机械模块的简单叠加，使得机器人非常臃肿，不够轻便，从而使得整体机器人的能耗也非常大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种爬墙弹力装置，通过加载弹射组件辅助该装置与池底形成角度，从而实现爬墙。本实用新型的另一目的在于，提供一种水池清洁机器人，通过爬墙弹力装置实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，整设备结构简单，容易实现。

一种爬墙弹力装置，包括：爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和用于驱动履带轮行走的车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于所述履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于所述履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。

本实用新型提供的爬墙弹力装置，通过加载弹射组件辅助该装置与池底形成角度，从而实现爬墙。

进一步地，所述爬行组件还设置有进水口、第一出水口和抽水机构，所述进水口和第一出水口导通形成第一流道；所述抽水机构设置于所述第一流道内近所述进水口一端；所述第一出水口背离摩擦面设置，用于喷水并将所述爬墙弹力装置向墙面挤压。

进一步地，所述进水口朝向摩擦面设置，用于吸水并辅助将所述爬墙弹力装置吸附于墙面上。

进一步地，所述爬墙弹力装置还包括与所述弹射组件固定设置的倾斜传感器；所述倾斜传感器与所述弹射组件信号连接，用于检测所述爬墙弹力装置与摩擦面的夹角。

进一步地，所述弹射组件为电磁阀；所述电磁阀设置有可发生弹性伸缩的电磁柄；所述电磁柄朝向摩擦面设置。

进一步地，所述弹射组件设置有封堵件和第二出水口，所述第二出水口朝向摩擦面设置，并与所述进水口导通形成第二流道；所述封堵件活动设置于第一流道和第二流道之间，用于封堵和导通第一流道或第二流道。

进一步地，所述封堵件为电磁阀；所述电磁阀设置有可伸缩活动的活塞；所述活塞活动设置于所述进水口和所述第二出水口之间。

一种水池清洁机器人，包括：清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述控制装置设置于所述清洁机器人本体上；所述爬墙弹力装置固接于所述清洁机器人本体，并与所述控制装置电连接。

进一步地，所述水池清洁机器人，还包括碰壁检测装置；所述碰壁检测装置与所述控制装置信号连接，用于将履带轮的运行信号传送至控制装置，控制装置判断是否碰壁，是否需要运行弹射组件。

进一步地，所述清洁机器人本体设置两个水位传感器；所述水位传感器分别设置于清洁机器人本体的前端和清洁机器人本体的后端，用于判断所述水池清洁机器人是否处于水位线位置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明