[实用新型]动力关节总成和足式机器人有效
| 申请号： | 202223406510.8 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN218858576U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 谭宏洋;梁高瑞;王宏飞;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种动力关节总成和足式机器人。足式机器人包括动力关节总成，动力关节总成包括第一臂体、第二臂体、第一动力单元和第二动力单元。第二臂体可转动地连接于第一臂体，第一动力单元固定连接于第二臂体，且可转动地直接连接于第二动力单元，使得第一动力单元和第二动力单元之间不需要多余的连接件或固定件即相互连接。同时第一动力单元通过一传动组件传动连接第一臂体，传动组件具有用以放大第一动力单元的输出扭矩的传动比α，以匹配第一臂体所需的扭矩，使得传动组件能够弥补第一动力单元输出扭矩的不足，第一动力单元不需要搭配传动比更大的减速器，因而节省了动力关节总成及足式机器人的重量和占用体积。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 关节 总成 机器人 | ||
【主权项】：
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