[实用新型]一种通用气动夹爪及搬运设备有效
| 申请号： | 202223284488.4 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN219044682U | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李洪艳;冯显英;李锋;施帅 | 申请（专利权）人： | 山东金博利达精密机械有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 274000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用气动夹爪及搬运设备，包括导轨滑块副，导轨滑块副的滑块与气缸缸体尾部相连，气缸的缸体前端与气缸座，气缸的活塞杆输出端连接铰链螺母；铰链螺母两端部各铰接一个铰链Ⅲ，两个铰链Ⅲ又各自与一个铰链Ⅱ的中部相连，其中一个铰链Ⅱ的一端连接气缸座的左端，另一端连接第一夹爪座，另一个铰链Ⅱ的一端连接气缸座的左端，另一端连接第二夹爪座；在第一夹爪座上还铰接有第一铰链Ⅰ；第一铰链Ⅰ通过销轴与气缸座的右端；该第一铰链Ⅰ与和第一夹爪座相连的铰链Ⅱ平行；在第二夹爪座上还铰接有第二铰链Ⅰ；第二铰链Ⅰ通过销轴与气缸座的左端；该第二铰链Ⅰ与和第二夹爪座相连的铰链Ⅱ平行，第一夹爪座和第二夹爪座的长度不等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 气动 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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