[实用新型]收卷气动式自动更换芯轴机构

摘要

本实用新型公开了收卷气动式自动更换芯轴机构，包括对称分布的滑轨固定臂，两组所述滑轨固定臂之间固定连接有对称分布的进退无杆气缸固定柱，使用时，启动进退无杆气缸，进退无杆气缸使得连接臂移动进而使得升降臂移动，当升降臂带动固定抓爪和活动抓爪到达芯轴的抓取处时，升降气缸启动，升降气缸的驱动端带动固定抓爪下降至芯轴放置处，并使得芯轴位于固定抓爪和活动抓爪之间，抓爪气缸启动，抓爪气缸的驱动端使得活动抓爪转动并对芯轴进行抓取，之后通过升降气缸和进退无杆气缸使得芯轴移动至安装处，通过气动式的抓爪抓取芯轴至翘臂，降低了人工成本，提高了生产效率，由多个气缸组成，相对于其他电机式结构更加经济实用。