[实用新型]收卷气动式自动更换芯轴机构有效
申请号: | 202223211404.4 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN218619418U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 方汉钦 | 申请(专利权)人: | 汕头市雅塑机械有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30;B65G47/90 |
代理公司: | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人: | 王梅 |
地址: | 515000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动式 自动 更换 机构 | ||
1.收卷气动式自动更换芯轴机构,包括对称分布的滑轨固定臂(5),其特征在于:两组所述滑轨固定臂(5)之间固定连接有对称分布的进退无杆气缸固定柱(9),两个所述进退无杆气缸固定柱(9)之间安装有进退无杆气缸(6),所述进退无杆气缸(6)上安装有连接臂(10),所述连接臂(10)的两侧均固定连接有滑轨(7),且滑轨(7)与滑轨固定臂(5)滑动连接,所述连接臂(10)的底部固定连接有对称分布的升降臂(11),所述升降臂(11)上安装有升降气缸(1),所述升降气缸(1)的驱动端固定连接有固定抓爪(3),所述固定抓爪(3)上设置有芯轴(8)。
2.根据权利要求1所述的收卷气动式自动更换芯轴机构,其特征在于:两个所述固定抓爪(3)相互靠近的一侧均铰接有抓爪气缸(4),所述抓爪气缸(4)的驱动端铰接有活动抓爪(14),且活动抓爪(14)与固定抓爪(3)铰接,所述芯轴(8)位于活动抓爪(14)与固定抓爪(3)之间。
3.根据权利要求1所述的收卷气动式自动更换芯轴机构,其特征在于:两组所述升降臂(11)之间固定连接有加力柱(12),且加力柱(12)水平设置。
4.根据权利要求1所述的收卷气动式自动更换芯轴机构,其特征在于:所述升降气缸(1)的两侧均固定连接有导向套(2),所述导向套(2)的内壁滑动连接有导杆(13),所述导杆(13)伸出导向套(2)底部的一端与固定抓爪(3)固定连接。
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