[实用新型]一种轮腿式仓储码垛机器人有效
| 申请号： | 202223194860.2 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN219170923U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 康杰;李国庆;郎浚逸;吴思蓉 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G61/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮腿式仓储码垛机器人，包括：机架，底部设置有第一主动轮；升降组件包括：前升降组件，固定设置在机架上，后升降组件，固定设置在机架上，且位于前升降组件的后方；支撑腿组件包括：前支撑腿组件，与前升降组件固定连接，包括第一前支杆和第一后支杆，第一前支杆上方设置有第一高度调节机构；后支撑腿组件，与后升降组件固定连接，包括第二前支杆和第二后支杆，第二后支杆上方设置有第二高度调节机构；码垛组件，包括设置在机架外侧的夹取臂和设置在机架内的舱体；通过该机器人的设置可以对货物夹取后进行爬楼梯等翻越障碍的动作，使其能平稳搬运大型货物，且适应不同规格的楼梯，提升仓储码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式 仓储 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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