[实用新型]一种柔性驱动贴边清洁装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202223168323.0 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN218899305U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李宇浩;贺嘉熹;李泽朋;丛明星 | 申请（专利权）人： | 麦岩智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/36 | 分类号： | A47L5/36;A47L7/00;A47L9/00;A47L9/02 |
| 代理公司： | 北京一摩尔专利代理事务所(特殊普通合伙) 16078 | 代理人： | 何东明 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁机器人的边角清扫技术领域，特别是一种柔性驱动贴边清洁装置，包括抬升装置、清洁装置；所述抬升装置与所述清洁装置相连接，用于控制所述清洁装置的水平位置；所述清洁装置包括清洁支架、柔性组件、清洁组件；所述柔性组件包括水平柔性组件，所述水平柔性组件安装在所述清洁支架上；所述水平柔性组件采用柔性电机，与所述清洁装置相连，用于给所述清洁组件施加水平的回弹扭矩。本实用新型的有益效果在于：结构简单；可以同时在水平方向、径向、竖直方向上做到自适应；可以自动复位。清扫效果好，机器人远离障碍物，安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 驱动 贴边 清洁 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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