[实用新型]一种自动装箱设备有效
| 申请号： | 202223161003.2 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN218560338U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 林真权;汪畅;卢建彬;毛彬全;孔德焰 | 申请（专利权）人： | 佛山翰南智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/04;B65B5/08 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇南海国家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括抓箱机械手机构，抓箱机械手机构包括机械手，机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器和若干第二驱动器，第一导轨和第二导轨均至少设置有两个，两个第一导轨均固定于安装架前端的右侧，两个第二导轨均固定于安装架前端的左侧，第一抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第一导轨，第二抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第二导轨，第一驱动器固定于第一抓爪的安装部，第一驱动器的驱动轴固定于第二抓爪的安装部，第一抓爪和第二抓爪的安装部分别固定有第二驱动器。本申请解决了在使用传统机械手抓取物品箱的过程中物品箱因机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装箱 设备 | ||
【主权项】：
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