[实用新型]一种自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括抓箱机械手机构，抓箱机械手机构包括机械手，机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器和若干第二驱动器，第一导轨和第二导轨均至少设置有两个，两个第一导轨均固定于安装架前端的右侧，两个第二导轨均固定于安装架前端的左侧，第一抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第一导轨，第二抓爪的安装部可左右滑动地安装于两个第二导轨，第一驱动器固定于第一抓爪的安装部，第一驱动器的驱动轴固定于第二抓爪的安装部，第一抓爪和第二抓爪的安装部分别固定有第二驱动器。本申请解决了在使用传统机械手抓取物品箱的过程中物品箱因机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取技术领域，具体是一种自动装箱设备。

背景技术

在物品装箱运输过程中，先是将物品的种类进行识别和分类后，再将同种类的物品装载到同一个箱子进行包装处理，最后经过包装处理后的物品箱会采用机械手将其抓取，并将其码放到输送线上进行运输。在使用传统的机械手抓取物品箱的过程中，物品箱往往会因为机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提出了一种自动装箱设备，目的在于解决了在使用传统的机械手抓取物品箱的过程中，物品箱往往会因为机械手抓取不稳而掉落，导致物品箱损坏的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动装箱设备，包括装箱输送架、抓箱机械手机构、机械手输送轨道以及皮带输送线，所述装箱输送架设置有若干个；

若干所述装箱输送架从左到右并排设置，所述装箱输送架用于运输物品箱，所述机械手输送轨道设置于若干所述装箱输送架的后侧，所述机械手输送轨道沿左右方向设置，所述抓箱机械手机构可左右移动地设置于所述机械手输送轨道，所述皮带输送线设置于所述机械手输送轨道左端的后侧；

所述抓箱机械手机构包括机械手，所述机械手包括安装架、第一抓爪、第二抓爪、第一导轨、第二导轨、第一驱动器、若干第二驱动器、第一抓爪安装架和第二抓爪安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均至少设置有两个，所述第一导轨和所述第二导轨均沿左右方向设置；

两个所述第一导轨均固定于所述安装架前端的右侧，两个所述第二导轨均固定于所述安装架前端的左侧，所述第一抓爪安装架安装于所述第一抓爪的后端，所述第一抓爪通过所述第一抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第一导轨；所述第二抓爪安装架安装于所述第二抓爪的后端，所述第二抓爪通过所述第二抓爪安装架可左右滑动地安装于两个所述第二导轨，所述第一驱动器固定于所述第一抓爪安装架，所述第一驱动器的驱动轴固定于所述第二抓爪安装架，所述第一抓爪安装架和所述第二抓爪安装架分别固定有所述第二驱动器，所述第二驱动器的驱动轴能够触碰到所述安装架的前端。

优选地，所述安装架的后端安装有所述第二驱动器。

优选地，还包括夹箱组件，所述夹箱组件包括两个夹板和两个第三驱动器，两个所述夹板分别安装于所述装箱输送架左右两侧，两个所述第三驱动器的驱动轴分别固定于两个所述夹板。

优选地，所述装箱运输架的高度从前到后逐渐减少。

优选地，所述抓箱机械手机构还包括基座和机械臂，所述机械臂的一端可转动地连接于所述基座，所述机械臂的另一端连接有所述安装架的顶端。

优选地，还包括滑动底座、第四驱动器、齿条和齿轮；所述齿条从左往右地设置于所述机械手输送轨道的内部，所述滑动底座可左右滑动地安装于所述机械手输送轨道，所述基座固定于所述滑动底座，所述第四驱动器竖直设置于所述滑动底座，所述第四驱动器的驱动轴穿过所述滑动底座的顶面和底面，所述第四驱动器的驱动轴固定有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：