[实用新型]一种取料机器人有效
| 申请号： | 202223117348.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN218707040U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张哲晟 | 申请（专利权）人： | 苏州璐米智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州云创亿知识产权代理事务所(普通合伙) 32532 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机器人，包括：机器人组件，所述机器人组件的一侧设置有定位部，所述定位部的一侧固定连接有纸浆模塑定型机；所述机器人组件包括导轨部，所述导轨部的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的上表面固定安装有多关节机器人，且所述移动板上表面的一边侧固定安装有红外测距仪；所述定位部包括定位板，所述定位板的内部滑动安装有多个连接滑块。该取料机器人，通过红外测距仪配合红外反射器，使移动板在运动过程中完成移动位置定位，确定移动板停止运动的位置，同时可以根据安装板与移动板之间的距离，确定多关机机器人抓取纸浆模塑的位置，使多关节机器人可以精准抓取纸浆模塑，便于纸浆模塑进行转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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