[实用新型]一种杆导引式AUV对接机构有效
| 申请号： | 202223076124.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN218537067U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘继智;侯永康;徐忠浩;辛筠炜;覃爱茗 | 申请（专利权）人： | 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 李彬 |
| 地址： | 572024 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型属于海洋装备与水下机器人领域，提供一种杆导引式AUV对接机构,包括固定板，固定板的一端与水下机器人头部固定连接，固定板的另一端固定连接有V型叉头，V型叉头的开口方向与水下机器人的前进方向相同，V型叉头的顶部滑动连接有夹紧钩片，夹紧钩片与V型叉头的顶部之间设置有导向组件，夹紧钩片与V型叉头之间设置有卡固组件，卡固组件对应设置有回收导引组件，固定板上设置有驱动组件，导向组件位于驱动组件和卡固组件之间，驱动组件与夹紧钩片靠近固定板的边部传动连接，驱动组件与水下机器人电性连接。本实用新型的结构通用性强、占用空间小，安装和使用方便且回收和释放AUV的过程简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导引 auv 对接 机构 | ||
【主权项】：
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