[实用新型]一种应急灯电池锁扣的安装设备有效
申请号: | 202223014023.7 | 申请日: | 2022-11-11 |
公开(公告)号: | CN218533441U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 万伟鑫;江城康;陈腾;黎刚 | 申请(专利权)人: | 广东奇创智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 陈嘉耀 |
地址: | 528000 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于应急灯装配设备技术领域,具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备,包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手,振动盘用于将锁扣振动至水平姿态,视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣,翻转机构包括旋转座,旋转座配置有第一夹爪,机械手末端配置有第一转移模块,第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪,机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪,旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态,以供第三夹爪抓取,本实用新型提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构,实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换,从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上,从实现了锁扣的自动化装配,该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 应急灯 电池 安装 设备 | ||
【主权项】:
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