[实用新型]一种应急灯电池锁扣的安装设备

说明书

本实用新型属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备，包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括旋转座，旋转座配置有第一夹爪，机械手末端配置有第一转移模块，第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪，旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供第三夹爪抓取，本实用新型提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。

技术领域

本实用新型属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备。

背景技术

电池是一种被广泛地应用在各个行业的供能产品，尤其是在应急灯的制造中，电池作为应急灯的后备电源，在停电时起到关键的作用，因此，电池在安装时需要确保其是否稳固，避免出现脱落而导致线路断开的情况，现有的应急灯电池一般通过U型的锁扣卡紧在应急灯的中板上，但由于目前的锁扣一般通过人工的方式进行安装，该种安装方式不仅效率低，而且疲劳强度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有锁扣采用人工装配的不足，提供一种可自动化安装锁扣的应急灯电池锁扣的安装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种应急灯电池锁扣的安装设备，其包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括可绕一横向设置的第一旋转轴线旋转的旋转座，所述旋转座配置有沿所述第一旋转轴线方向开合的第一夹爪，机械手末端配置有可绕一竖向设置的第二旋转轴线旋转的第一转移模块，所述第一转移模块配置有分别沿垂直所述第二旋转轴线方向开合的第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至所述第一夹爪，所述旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供所述第三夹爪抓取。

与现有技术相比，本实用新型提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。

进一步的，所述第一转移模块包括第一支架，所述第一支架的一侧设有所述第二夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第二夹爪之上的第一升降气缸，所述第三夹爪与所述第一升降气缸的输出端连接。由于第一夹爪转动前后的高度不一样，具体的，在转动前，第一夹爪的高度低于其转动后的高度，因此，为了不造成干涉，第二夹手的高度设置为低于第三夹手的高度，而且，由于第三夹手夹取锁扣后需要将锁扣安装到中板上，因此通过设置第一升降气缸来实现向下插入的动作。

进一步的，所述第二夹爪配置有可相向靠近或相对远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括相对间隔设置用于抵顶锁扣外顶壁两侧的两个第一夹柱，所述第二夹持件包括对应所述两个第一夹柱之间设置的用于抵顶锁扣内顶壁的第二夹柱，第二夹柱与第一夹柱配合分别夹住锁扣的内侧中部和外侧两端，达到牢固的效果。

进一步的，还包括用于替换所述第一转移模块的第二转移模块，所述第二转移模块包括第二支架，所述第二支架的一侧设有第四夹爪、相对一侧设有输出端朝向下侧并且位于所述第四夹爪之上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有第五夹爪，所述第四夹爪和所述第五夹爪分别可沿垂直所述第二旋转轴线的方向开合，所述第四夹爪配置有可相向靠近或相对远离的两块第一夹持臂，两块第一夹持臂倾斜预设角度。设置第二转移模块便于机械手更换夹手，从而快速换产。

进一步的，所述旋转座沿所述第一旋转轴线线向外侧延伸，所述第一夹爪沿所述旋转座的延伸方向设置有两个以上，每个第一夹爪设置为所夹取的锁扣种类都不同，从而便于快速换产。