[实用新型]心血管介入机器人主端操作装置有效
| 申请号： | 202222985860.8 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN219184104U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 顾力栩;彭文佳 | 申请（专利权）人： | 上海睿介机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61M25/09 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种心血管介入机器人主端操作装置，包括旋转测量装置、导丝、导丝固定装置、平移测量装置及底板，其中：旋转测量装置、平移测量装置固定在底板上；导丝固定装置通过上滚轮和下滚轮夹紧导丝；导丝固定装置一端与旋转测量装置通过第一传动杆连接，另一端与平移测量装置通过第二传动杆连接；导丝旋转时带动导丝固定装置整体旋转，导丝固定装置带动旋转测量装置的旋转测量编码器输出轴和平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动；导丝平移时带动上滚轮和下滚轮转动，进而带动平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动。本实用新型采用新型设计能够保留医生操作习惯，从而大大减短了操作者对心血管介入机器人的学习曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 心血管 介入 机器 人主 操作 装置 | ||
【主权项】：
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