[实用新型]一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置有效
| 申请号： | 202222974541.7 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN218859720U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 薛和芬;陶才成;王开鑫;高飞扬 | 申请（专利权）人： | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 余贵龙 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣机三脚架，所述机械臂的端部还活动设有与洗衣机三脚架贴合的三爪夹具。本实用新型通过在机械臂的端部设有三爪夹具，能够与洗衣机三脚架相匹配，当机械臂带动三爪夹具移动到待夹取的洗衣机三脚架正上方时，通过三爪气缸同步带动三组夹杆和夹爪进行平移，能够使三组夹爪分别与洗衣机三脚架的三个端部贴合，然后通过挤压即可对洗衣机三脚架进行夹取，通过协作的机械臂与特制的三爪夹具配合使用，可实现对洗衣机三脚架进行夹取，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣机 三脚架 自动 装置 | ||
【主权项】：
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