[实用新型]一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣机三脚架，所述机械臂的端部还活动设有与洗衣机三脚架贴合的三爪夹具。本实用新型通过在机械臂的端部设有三爪夹具，能够与洗衣机三脚架相匹配，当机械臂带动三爪夹具移动到待夹取的洗衣机三脚架正上方时，通过三爪气缸同步带动三组夹杆和夹爪进行平移，能够使三组夹爪分别与洗衣机三脚架的三个端部贴合，然后通过挤压即可对洗衣机三脚架进行夹取，通过协作的机械臂与特制的三爪夹具配合使用，可实现对洗衣机三脚架进行夹取，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置。

背景技术

洗衣机能够将人们从繁重的洗衣劳动中解放出来，美化了人们的生活，使人们的生活和环境变得干净、整洁和卫生，不仅促进了社会的进步，而且可以使人们有更多的时间，用于工作和娱乐。

洗衣机在生产的过程中需要先生产出各个部件最后再集中进行组装，而洗衣机三脚架就是其中一个至关重要的部件，通过洗衣机三脚架可以将内筒安装在皮带盘上，才可以使内筒进行旋转。

由于洗衣机三脚架的外形不像常见的矩形以及圆形那么规整，因此在流水线生产的过程中很难采用传统的夹取设备将三脚架从流水线上取下，所以需要设计一种特制的夹取设备来对洗衣机三脚架进行夹取。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，具体技术方案如下：

一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣机三脚架，所述机械臂的端部还活动设有与洗衣机三脚架贴合的三爪夹具。

作为上述技术方案的改进，所述三爪夹具包括气缸安装板、三爪气缸和夹爪，所述机械臂的端部转动设有圆环形的气缸安装板，所述气缸安装板的另一侧位于圆心处固定设有三爪气缸，所述三爪气缸的三组输出端分别通过螺栓固定设有夹杆，且所述夹杆另一端的底部固定设有夹爪。

作为上述技术方案的改进，所述气缸安装板远离机械臂的一侧对应三组夹杆的位置分别固定设有连接板，所述连接板的端部沿着夹杆移动的方向固定设有与夹杆滑动连接的直线导轨。

作为上述技术方案的改进，所述夹爪的内侧固定设置有与洗衣机三脚架相接触的聚氨酯块。

作为上述技术方案的改进，所述输送线内位于输送带的外表面还固定设有与洗衣机三脚架配套使用的限位块。

本实用新型的有益效果：

通过在机械臂的端部设有三爪夹具，能够与洗衣机三脚架相匹配，当机械臂带动三爪夹具移动到待夹取的洗衣机三脚架正上方时，通过三爪气缸同步带动三组夹杆和夹爪进行平移，能够使三组夹爪分别与洗衣机三脚架的三个端部贴合，然后通过挤压即可对洗衣机三脚架进行夹取，通过协作的机械臂与特制的三爪夹具配合使用，可实现对洗衣机三脚架进行夹取，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型三爪夹具结构正视图；

图3为本实用新型三爪夹具结构侧视图。

附图标记：1-机械臂；2-输送线；201-限位块；3-洗衣机三脚架；4-三爪夹具；401-气缸安装板；402-三爪气缸；403-夹杆；404-夹爪；405-连接板；406-直线导轨；407-聚氨酯块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。