[实用新型]一种用于铁路货车喷涂机器人机械手的辅助机构

摘要

本实用新型公开一种用于铁路货车喷涂机器人机械手的辅助机构。包括辅助机构安装座、可伸缩连接杆、伸缩保护套、喷枪安装模块；辅助机构安装座为圆形法兰盘结构，通过螺栓与机器手末端连接；可伸缩连接杆由平行设置的两组伸缩杆构成，每组伸缩杆一端与辅助机构安装座的圆形法兰盘连接、另一端与喷枪安装模块的滑块安装座连接；喷枪安装模块包括滑块安装座和弧形滑块；伸缩保护套为中空、可伸缩的以钢丝为骨架的橡胶软管，涂料输送管路穿过伸缩保护套与前端的喷枪联通。本实用新型能够实现和铁路敞车、漏斗车等多种车型的内部自动化喷涂，解决不同深度、宽度、内部结构的车内自动喷涂需求，大幅提升喷涂可达率，降低设备投资、维护成本。