[实用新型]飞行器用集成式伺服电机

摘要

本实用新型涉及电机领域，提供了飞行器用集成式伺服电机。包括永磁电机、制动器以及旋转变压器，通过在机壳的端面顶部设置连接器盒，在机壳外侧设置穿线槽，用于外部线缆的隐藏式走线；连接器盒以及穿线槽的设计可以简化伺服电机的布线、接线，提高其可靠性。通过在转子轴的末端延伸出延伸轴，将制动器以及旋转变压器等安装于延伸轴的轴段上，实现对转子轴的断电制动以及位置和角度的反馈，三个功能性部件集成到同一个电机上，能够有效减小体积，减轻重量。通过延伸轴的以及转子轴的方形截面段的设计，有效降低转轴的转动惯量，同时降低电机的整体重量。