[实用新型]飞行器用集成式伺服电机

权利要求书

1.飞行器用集成式伺服电机，包括永磁电机、制动器以及旋转变压器，其特征在于，所述永磁电机包括机壳、定子组件、转子组件，定子组件包括冲片组成的定子铁芯，定子铁芯上绕有线圈绕组，定子组件固定安装于机壳；转子组件包括转子轴和安装在转子轴上的磁钢，转子轴穿过定子组件，转子轴的两端分别安装有轴承，轴承对应安装于机壳两端的端盖或者轴套内；机壳的外侧安装有电机插座连接器和旋变插座连接器，所述定子组件的线圈绕组与电机插座连接器连接；所述制动器包括壳体、衔铁、线圈、弹簧、制动盘以及法兰盘，法兰盘固定安装在机壳的端面，所述壳体端面经多根支撑柱与法兰盘固定连接，壳体内依次安装有制动盘、衔铁以及线圈，弹簧压缩于衔铁与线圈之间，制动盘安装于衔铁与法兰盘之间，制动盘与衔铁固定连接，衔铁带动制动盘与法兰盘接触或者解除接触；转子轴依次穿过法兰盘、制动盘、衔铁以及线圈，线圈通过屏蔽双绞线连接插座连接器连接；旋转变压器包括旋转变压壳体、旋转变压线圈和旋转变压转子组成，所述旋转变压壳体经支架安装在制动器的端面，旋转变压线圈固定安装于旋转变压壳体，旋转变压转子安装于转子轴并与旋转变压线圈配合；所述旋转变压线圈经屏蔽双绞线连接旋变插座连接器，旋变插座连接器向旋转变压器线圈输入正弦波信号并反馈其输出信号。

2.根据权利要求1所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述机壳前侧端面的顶部设有连接器盒，所述电机插座连接器和旋变插座连接器安装于所述连接器盒内，连接器盒前侧安装由连接器盖。

3.根据权利要求2所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述机壳顶部沿机壳长度方向加工有穿线槽，所述穿线槽连接连接器盒，所述线圈绕组、线圈以及转变压线圈对应的接线自穿线槽与对应连接器连接，所述穿线槽的顶部安装有穿线盖板。

4.根据权利要求1所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述定子组件的外侧壁设有多根的定位槽，所述机壳内安装有与定位槽配合的定位销条。

5.根据权利要求1所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述转子轴的末端延伸出延伸轴，所述制动器以及旋转变压器安装于延伸轴。

6.根据权利要求1所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述制动盘通过六方螺母与转子轴连接，所述六方螺母通过键与转子轴连接。

7.根据权利要求1所述的飞行器用集成式伺服电机，其特征在于，所述转子轴与定子组件对应的轴段的截面为正方形，磁钢安装在转子轴的四个侧面。