[实用新型]一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置有效
申请号: | 202222876373.8 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN218478194U | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 王磊;戴海明;吕浩强;朱德彪;季军奇 | 申请(专利权)人: | 江苏德恒工业智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/04;B65G35/00;B65G43/08;B25J9/00;B25J9/16;B23K37/00;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人: | 蔡国 |
地址: | 224000 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置。一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置,包括工件、皮带输送线和能够将工件输送至皮带输送线一端的AGV送料装置,在靠近AGV送料装置的皮带输送线一端上设有送料机器人,在皮带输送线的另一端设有检测台,在远离皮带输送线的检测台一侧设有焊接台,以及,在靠近检测台的皮带输送线上方设有3D视觉装置,在皮带输送线的侧面设有搬运机器人,该搬运机器人上设有抓手装置,在搬运机器人的下端设有合格输送线和返修输送线。本实用新型一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置,能够实现产线全自动生产和检测,有利于提升产品质量并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 复杂 零部件 视觉 识别 测量 智能 装置 | ||
【主权项】:
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