[实用新型]一种使用灵活的机械臂式农业采摘机有效

专利信息
申请号: 202222855089.2 申请日: 2022-10-28
公开(公告)号: CN218905381U 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 李斌;荆瑞俊;赵鹏程 申请(专利权)人: 山西农业大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;A01D46/30
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 廖娜
地址: 030801 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开了一种使用灵活的机械臂式农业采摘机,包括底板,底板的顶部固定安装有支撑块,支撑块的顶部固定安装有滑轨,滑轨的一侧开设有调节槽,滑轨的顶部滑动连接有滑块,调节槽的一侧设置有制动把手,且制动把手贯穿于调节槽于滑块相抵接,滑块的顶部固定安装有第一驱动电机,第一驱动电机的内部输出端连接有转杆,转杆的顶部固定嵌接有支撑架,底板的底部四周安装有滚轮。本实用新型通过手动旋转锁紧旋钮带动固定筒结构对顶部采摘部分进行高度的调节,实现不同高度的采集工作,通过底部滑轨可由滑块带动顶部结构进行横向移动,通过旋转制动把手可对滑块实现制动,从而提高稳定效果。
搜索关键词: 一种 使用 灵活 机械 农业 采摘
【主权项】:
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