[实用新型]车载电力巡检机器人有效
| 申请号： | 202222833965.1 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218238913U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 史丽萍;刘大永;王楠 | 申请（专利权）人： | 保定河软机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李志强 |
| 地址： | 073000 河北省保定市风*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了车载电力巡检机器人，机身内集成有用于水平偏转的单轴舵机，单轴舵机的输出轴通过联轴器连接有T形托盘，托盘上安装有用于俯仰偏转的双轴舵机，双轴舵机的两端输出轴分别通过角铁固定红外摄像头和可见光摄像头；两根角铁间固定有喇叭座，喇叭座上固定有超声波接收器；单轴舵机底部还安装有连接舵机的舵机控制板、连接摄像头与超声波接收器的单片机采集板以及WiFi转接板；机身底部通过磁吸方式安装于磁力底座上，磁力底座固定于汽车车身顶部。本方案采用上述电力巡检机器人，自动追踪空中线缆，并采集线缆发热以及局部放电数据，显著提高了空中线缆巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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