[实用新型]一种防撞装置及机器人有效
| 申请号： | 202222832726.4 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218908548U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐全军 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王莹辉 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及仓储机器人领域，尤其涉及一种防撞装置及机器人。防撞装置包括：底板；阻隔件，阻隔件呈中空管状，并且一端设有阻隔部，阻隔件穿通设置于底板；触发组件，触发组件安装于底板，并且穿通设置于阻隔件内部，并能够相对阻隔件运动；防撞板，防撞板安装于底板，并位于触发组件上；发射接收型光电传感器，用于发射并接收光电信号；防撞板被碰撞时，能够促使触发组件运动，将触发组件的底部推出阻隔件，使触发组件将光信反射至发射接收型光电传感器，以使防撞装置停止运动。本申请发射接收型光电传感器无需随防撞装置运动，则不需要为发射接收型光电传感器进行远距离布线，避免对发射接收型光电传感器线束进行复杂的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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