[实用新型]基于万向节实现壁面过渡的电磁式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202222829816.8 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218986798U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王九鑫;王攀龙;姚家辉;宋其来;刘嫚;刘心如 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 匡建生 |
| 地址： | 710600 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬壁机器技术领域，尤其是基于万向节实现壁面过渡的电磁式爬壁机器人，包括车架组件、电磁组件、传动系统和转向系统，所述电磁组件、传动系统和转向系统安装在所述车架组件上，传动系统包括第一主传动杆、等速万向节、限位器、第二车轮传动杆、第二主传动杆、第三主传动杆、第四主传动杆、第一车轮传动杆，第一主传动杆通过轴承可转动连接在车架组件上，第一主传动杆通过驱动机构驱动，第一主传动杆通过等速万向节传动连接有第二主传动杆，第二主传动杆通过等速万向节传动连接有第三主传动杆。本实用新型具有在壁面过渡时可以通过一个电机对机器人进行驱动，降低了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 万向节 实现 过渡 电磁式 机器人 | ||
【主权项】：
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