[实用新型]一种写字机器人抬笔部件有效

专利信息
申请号: 202222735628.9 申请日: 2022-10-17
公开(公告)号: CN218110807U 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 孙强 申请(专利权)人: 连云港几维智造科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 代理人: 唐丽萍
地址: 222100 江苏省连*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种写字机器人抬笔部件,涉及机器人技术领域。包括滑车本体,滑车本体前端固定安装有滑轨,滑轨表面滑动卡接有限位滑块,滑车本体的下端螺栓固定安装有限位杆,限位滑块表面设置有悬臂安装板,限位滑块表面还设置有用于固定悬臂安装板的螺丝,滑车本体前端表面固定安装有电机,电机的输出轴表面套接有同步轮,同步轮表面设有用于驱动悬臂安装板的抬笔皮带,悬臂安装板表面设置有书写笔,使得装置在移动过程中更加稳定,有效的避免了装置使用过程中因重心不稳导致晃动书写效果差的现象出现,并由限位杆与螺丝之间设置的缓冲弹簧使得书写笔在进行抬落笔操作时能够得到缓冲,进一步的提高了装置的稳定性。
搜索关键词: 一种 写字 机器人 部件
【主权项】:
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