[实用新型]一种矿用无人值守巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种矿用无人值守巡检机器人，包括机器人、推进箱和下料箱，所述推进箱的上表面与下料箱的底面固定连接，推进箱的上表面与机器人的上表面固定连接，机器人的内壁固定连接有摄像头，机器人的内部卡接有第一透明板，推进箱的内部和机器人的内部共同卡接有第二透明板，第二透明板的底面与第一透明板的上表面相接触。本实用新型通过设置有推进液压杆、下料液压杆和换料液压杆，能够方便替换第一透明板，始终保证摄像头镜头的清洁性，实现定时循环更换透明板的目的，起到减少摄像头受到煤尘的影响，有效增加巡检机器人的巡检时间以及巡检效率，避免不能对摄像头镜片进行防尘处理，导致摄像头镜片容易受到煤尘影响的问题。