[实用新型]四足机器人有效
申请号: | 202222712382.3 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN218400782U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 肖春琳;邓镇浩;龙炯霖;胡煦涵;余德梁 | 申请(专利权)人: | 东莞市横沥中学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙) 44716 | 代理人: | 胡镜江 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种四足机器人,包括壳体、腿部组件及控制组件,壳体包括底壳、外壳、前挡板及后挡板,外壳盖设于底壳,前挡板的一端插设于底壳,另一端插设于外壳,前挡板设有前通孔;后挡板的一端插设于底壳,另一端插设于外壳,后挡板设有后通孔;腿部组件包括支撑架、第一舵机、第二舵机、大腿、小腿及护套,支撑架的一端连接前挡板,第一舵机安装于支撑架上,第一舵机的输出端连接大腿,第二舵机安装于小腿,第二舵机的输出端连接大腿;护套可拆卸连接小腿的一端;控制组件安装于底壳上。上述四足机器人通过前挡板与后挡板插接于底壳与外壳,组装方便;前挡板设有前通孔,后挡板设有后通孔,形成对流以便散热;护套可拆卸连接,便于更换。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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