[实用新型]一种带电作业辅助机械臂有效
| 申请号： | 202222680293.5 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN218958401U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王颂锋;罗清;毕台胜;邓海;王友旭 | 申请（专利权）人： | 武汉里得电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 尤路 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区文化*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带电作业辅助机械臂，包括集成控制模块、夹持底座、水平移动模块、俯仰关节模块、摇摆关节模块、伸缩模块，夹持底座上固定有安装架，水平移动模块安装在安装架上，俯仰关节模块包括第一电机，摇摆关节模块包括第二电机，第一电机安装在水平移动模块的移动底座上，第一电机的输出轴上安装有连接架，第二电机装在连接架的上端，第四电机安装在支架的底部，第四电机的输出轴与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑台之间连接有第二丝杆套，支架上安装有第二滑轨，第二滑台与第二电机的输出轴固定连接，绝缘杆伸缩单元上安装有绝缘杆，绝缘杆的上端安装有作业工作器。该带电作业辅助机械臂在进行电力作业时操作方便灵活，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 辅助 机械 | ||
【主权项】：
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