[实用新型]一种六轴手臂抓取机构有效
| 申请号： | 202222614284.6 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218370418U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 程涛;王夕增;孟凡盛;刘洋洋;陈敏权;丁堃;张朋阳;夏文浩 | 申请（专利权）人： | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 李星辰 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴手臂抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括安装圆盘，安装圆盘的四周侧壁转动连接有转动环，转动环的外侧壁固定连接有齿环，安装圆盘的底端开设有若干导向滑槽，导向滑槽呈圆形分布，导向滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有导向滑块，转动环的内侧面固定连接有若干导向框，若干导向框呈圆形分布，导向框与导向滑块滑动连接，移动板的顶端设置有夹持板。本实用新型通过设置有驱动电机、驱动齿轮和齿环可以带动转动环转动，为夹板板的夹持作业提供动力，通过设置有导向框、移动板和导向滑块，可以调节夹持板之间的夹持范围，方便对不同体积的桶状物料进行夹持搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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