[实用新型]一种变距矫正夹取装置及移料设备

摘要

本实用新型提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构。移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。本实用新型采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性。