[实用新型]一种变距矫正夹取装置及移料设备

权利要求书

1.一种变距矫正夹取装置，包括横架，其特征在于，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。

2.如权利要求1所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。

3.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈U型片体，所述U型片体的敞口朝外。

4.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述变距限位组件包括限位滑框和T型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述T型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述T型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述T型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。

5.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。

6.如权利要求5所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

7.一种移料设备，包括具有操作台的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至6中任一项所述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。

8.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述NG收料区内叠置若干NG收料盘，所述NG收料盘内阵列若干嵌料工位。

9.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。

10.如权利要求9所述的移料设备，其特征在于，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。