[实用新型]一种基于IDC的机器人定位机构有效
| 申请号： | 202222549680.5 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218137578U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 林彩连 | 申请（专利权）人： | 广州市鼎申科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 郑马林 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于IDC的机器人定位机构，涉及定位机构技术领域，防护壳，所述防护壳上侧固定安装有台面，所述驱动机构设置于台面下侧，所述夹持机构一侧与驱动机构相连接，所述夹持机构包括与台面转动连接的转盘，所述驱动机构驱动转盘沿其与台面连接处为圆心进行转动，四组所述定位机构均设置于台面上侧，所述定位机构一侧与夹持机构相连接；本实用新型通过设置的夹持机构带四组定位机构同时移动对工件进行夹持定位，同时对工件进行四向夹持，定位效果好，通过设置的定位机构，定位块通过V型转杆推动U型块，U型块沿滑轨滑动，使三组定位块均能抵住工件表面，便于对不规则表面工件进行夹持定位，夹持定位效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 idc 机器人 定位 机构 | ||
【主权项】：
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