[实用新型]一种机械臂断线工具有效
| 申请号： | 202222523827.3 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218224471U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21F11/00 | 分类号： | B21F11/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 卢化宇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂断线工具，包括主体、剪切结构、传动结构：传动结构包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的丝杠螺母转接件，丝杠可轴向转动的设置在主体内，主体设有用于限制丝杠螺母周向转动的限位结构，限位结构使得丝杠转动时丝杠螺母在轴向上带动丝杠螺母转接件运动；剪切结构包括第一剪切刀具和第二剪切刀具，第一剪切刀具的一端和第二剪切刀具的一端与主体铰接，第一剪切刀具的另一端和第二剪切刀具的另一端与丝杠螺母转接件传动连接，通过丝杠螺母转接件轴向运动带动剪切结构做剪切动作。本申请有效解决了现有技术体积大、重量重、结构复杂等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 断线 工具 | ||
【主权项】：
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