[实用新型]垒砖机器人控制系统有效
| 申请号： | 202222514269.4 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN219471601U | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴银明 | 申请（专利权）人： | 吴银明 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 408321 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于建筑搬运设备技术领域，具体公开了一种垒砖机器人控制系统，包括控制模块，控制模块安装在垒砖机器人本体上，控制模块的遥控接收端口接收遥控器发出的遥控信号，垒砖机器人上设有升降机构、夹砖机构和人员支撑机构，夹砖机构包括砖夹和卷扬机构，卷扬机构的绕绳端部与砖夹固定连接；控制模块还包括升降控制模块和卷扬控制模块，升降控制模块的升降动作信息输入端与升降机构的升降动作信号输出端连接，升降控制模块控制升降机构升降，卷扬控制模块的卷扬信号输出端与卷扬机构的控制端连接，卷扬控制模块控制卷扬机构转动，绕绳伸长或缩短。采用本技术方案，利用控制模块和夹砖机构，实现夹取砖块的自动控制，减少人力耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴银明，未经吴银明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222514269.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
