[实用新型]一种垫片折叠机用机械爪有效
申请号: | 202222393450.4 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN217947157U | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 侯代瑞;陈国涛;赵杰;房俊丽 | 申请(专利权)人: | 蒙牛乳业泰安有限责任公司 |
主分类号: | B65H45/12 | 分类号: | B65H45/12 |
代理公司: | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人: | 邱强 |
地址: | 271000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种垫片折叠机用机械爪,它包括固定底座、夹具支撑杆、气缸,夹具支撑杆下端固定设置有吸盘,所述的夹具支撑杆为L形,上端通过螺栓与气缸的伸缩端固定连接,所述的夹具支撑杆内部设置有吸盘吸气所需的通气管道,气缸设置有四个,水平方向设置,四个气缸的固定端与固定底座固定连接,四个气缸的固定端靠近固定底座中心,当气缸伸出时,气缸的伸缩端远离固定底座中心,所述的气缸与垫片隔断共同构成米字形,与现有的折纸机用机械爪结构相比较,本实用新型对吸盘的行进路径的驱动结构进行了改进,通过气缸直接带动吸盘朝向中心靠拢,简化了驱动结构,通过调整气缸的伸缩行程长度可适应更多尺寸的垫片加工,通用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 垫片 折叠机 机械 | ||
【主权项】:
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