[实用新型]一种垫片折叠机用机械爪有效

专利信息
申请号: 202222393450.4 申请日: 2022-09-09
公开(公告)号: CN217947157U 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 侯代瑞;陈国涛;赵杰;房俊丽 申请(专利权)人: 蒙牛乳业泰安有限责任公司
主分类号: B65H45/12 分类号: B65H45/12
代理公司: 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 代理人: 邱强
地址: 271000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种垫片折叠机用机械爪,它包括固定底座、夹具支撑杆、气缸,夹具支撑杆下端固定设置有吸盘,所述的夹具支撑杆为L形,上端通过螺栓与气缸的伸缩端固定连接,所述的夹具支撑杆内部设置有吸盘吸气所需的通气管道,气缸设置有四个,水平方向设置,四个气缸的固定端与固定底座固定连接,四个气缸的固定端靠近固定底座中心,当气缸伸出时,气缸的伸缩端远离固定底座中心,所述的气缸与垫片隔断共同构成米字形,与现有的折纸机用机械爪结构相比较,本实用新型对吸盘的行进路径的驱动结构进行了改进,通过气缸直接带动吸盘朝向中心靠拢,简化了驱动结构,通过调整气缸的伸缩行程长度可适应更多尺寸的垫片加工,通用性强。
搜索关键词: 一种 垫片 折叠机 机械
【主权项】:
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