[实用新型]一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202222379053.1 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN217669431U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;胡旭军;吴洪;王志斌;周嚞 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 廊道 挂轨式 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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